Elektrikle Çalışan Tutucu, IP40 Sınıfı
8,8 lbs. Maksimum Kavrama Kapasitesi
| Bileşen | Kavrama |
| Uygulama | Kaldırma için |
| Robot Hücresi Bileşeni | Kavrama |
| İletişim Standardı | Ayrık G/Ç |
| Güç Kaynağı | Elektrik |
| Elektrik Bağlantısı Tipi | Tapa |
| Fiş Tipi | 4-Pin M8 |
| Sıkma Şekli | Paralellik |
| Parmak Yapısı | 2-Finger |
| Çene Geri Dönüş Mekanizması | Servomotor |
| Çene Malzemesi | Çelik |
| Gövde Malzemesi | Alüminyum |
| Kavrama Konumu | Dahili, Dış |
| Dış/İç Kavrama Kuvveti | 45 lbs. 90 lbs. 135 lbs. 180 lbs. |
| Maksimum Kavrama Kapasitesi | 8.8 lbs. / 4 kg |
| Saniye Başına Döngü Sayısı | 1 |
| Strok Genişliği | 20 mm |
| Kavrama Açılma/Kapanma Süresi | 290 ms |
| Maksimum Parmak Aralığı | 34.5 mm |
| Maksimum Tutma Uzunluğu | 160 mm |
| Ağırlık | 3.7 lbs. / 1.7 kg |
| Toplam | |
| Uzunluk | 123 mm |
| Genişlik | 120 mm |
| Derinlik | 50 mm |
| Giriş Sayısı | 2 |
| Çıkış Sayısı | 2 |
| Sinyal Türü | Dijital |
| Sinyal Çıkış Türü | NPN, PNP |
| Akım | 1.5A |
| Gerilim | 24V DC |
| Montaj Donanımı Dahil | Hayır |
| Robot Kolunun Ucu | |
| Montaj Türü | Cıvatalı |
| Cıvata Deliği Diş Boyutu | M6 |
| Cıvata Deliği Diş Adımı | 1 mm |
| Cıvata Deliği Çapı | 6 mm |
| Cıvata Deliği Sayısı | 4 |
| Çevre Derecelendirmesi | IP40 |
| Sıcaklık Aralığı | 45° F ila 130° F |
| Üretici (Seri/Model Numarası) | Schunk (PGN+E 100) |
| RoHS | RoHS 3 (2015/863/EU) Uyumlu |
| REACH | REACH (EC 1907/2006) (25/06/2025, 250 SVHC) Uyumlu |
| DFARS | Özel Metaller COTS Muafiyeti |
| Menşe Ülke | Almanya |
| Schedule B | 846620.8065 |
| ECCN | EAR99 |
Hava sızıntısı olan havalı tutucuların aksine, bu elektrikli tutucular kir veya partikül yaymaz, bu da onları laboratuvarlarda, elektronik tesislerinde ve diğer temiz ortamlarda pick-and-place montajı, paketleme ve son işlem işleri için ideal hale getirir. Hepsinde, öğeleri içeriden veya dışarıdan kavramak ve bırakmak için tutucuları eşit kuvvetle açan ve kapatan bir servo motor bulunur. Ayrı bir I/O sinyali, kıskaçları belirli bir kavrama kuvveti ile çalıştırır; ihtiyacınız olan kuvveti seçmek için bir tornavida kullanın. Bu kıskaçlar her döngüde aynı kuvvet ve strok ile açılıp kapandığından, benzer boyut ve malzemedeki öğeleri almak için idealdir.
Kavrama parmaklarının açık mı yoksa kapalı mı olduğunu belirlemek ve bu bilgiyi diğer eylemleri tetiklemek için kullanmak üzere bir sensör ekleyin. Bu kavrama parmaklarının tümü PNP ve NPN sinyal çıkışlarıyla uyumludur; bu, yakınlığı pozitif veya negatif bir sinyalle iletebilecekleri anlamına gelir.
Uyarı: Asla insanları veya insanların üzerinden nesneleri kaldırmak için kullanmayın.
IP40 tutucular, tel gibi 1 mm'den büyük nesnelerin canlı devrelerle temas etmesini önler. İki adet M8 4 pimli bağlantıya sahiptirler: biri tutucuya güç ve tutucuların kontrol cihazına iki dijital giriş sinyali sağlarken, diğeri parmaklarınızın konumunu kontrol cihazına geri bildirir. Hepsi isteğe bağlı manyetik sensörlerle uyumludur.