Robot Hazır Elektrikli Tutucu
Çift
| Robot Hücresi Bileşeni | Kavrama |
| Bileşen | Çift Tutucu |
| Robot Kolu Üreticisi için (Seri/Model No.) | FANUC (CRX 5iA, 10iA, 10iA/L, 20iA, 20iA/L, 25iA, 30iA) Universal Robots (UR5e; UR10e; UR16e) |
| Sinyal Türü | Dijital |
| Elektrik Bağlantısı Tipi | Tapa |
| Fiş Tipi | 4 Kutuplu Mikro M12 |
| Kodlama | D |
| Montaj Konumu | Robot Kolunun Ucu |
| Uygulama | Kaldırma için |
| Sıkma Şekli | Paralellik |
| Çene Geri Dönüş Mekanizması | Servomotor |
| Çene Malzemesi | Çelik |
| Kavrama Konumu | Dahili, Dış |
| Maksimum Kavrama Kapasitesi | 0.88 lbs. / 0.4 kg |
| Dış/İç Kavrama Kuvveti | 33 ila 134 lbs. |
| Kavrama Açılma/Kapanma Süresi | 800 ms |
| Strok Genişliği | 102 mm |
| Saniyede Maksimum Döngü Sayısı | 0.6 |
| Maksimum Parmak Aralığı | 103 mm |
| Maksimum Tutma Uzunluğu | 80 mm |
| Ağırlık | 3.28 lbs. / 1.49 kg |
| Montaj Deliği Düzeni Uyumluluğu | ISO 50 |
| Montaj Türü | Cıvatalı |
| Cıvata Deliği Çapı | 6 mm |
| Cıvata Deliği Diş Boyutu | M6 × 1 mm |
| Cıvata Deliği Sayısı | 4 |
| Montaj Donanımı Dahil | Evet |
| Toplam | |
| Uzunluk | 176 mm |
| Genişlik | 347 mm |
| Derinlik | 72 mm |
| Gövde Malzemesi | Çelik |
| İletişim Standardı | Modbus RTU |
| Kablo Uzunluğu | 510 mm |
| Kablo Uç Tipi | Dişli × Dişli |
| Kablo Soket Tipi (Kablo Kodlaması) | 5 Kutuplu Mikro M12 (A) × 8 Kutuplu Nano M8 |
| Kablo Dahil | Evet |
| Üretici ile Uyumlu | FANUC, Universal Robots |
| Parmak Yapısı | 4-Finger |
| İçerir | Two EGU 50-MB-M-B Grippers One 2xEGU50/ISO50 Dual Mounting Adapter One EGU/EGK CNK-DG-UR-eSeries Dual Cord Two Pairs of ZBA EGU 50 Finger Mounts Four M4 × 10 mm Finger Mounting Screws |
| Akım | 1.64A |
| Güç Kaynağı | Elektrik |
| Gerilim | 24V DC |
| Sıcaklık Aralığı | 45° ila 130° F |
| Üretici (Seri/Model Numarası) | Schunk (EGU 50-MB-M-B) |
| RoHS | Uygun Değil |
| REACH | Uygun Değil |
| Menşe Ülke | Almanya |
| Schedule B | 847990.9640 |
| ECCN | EAR99 |
Parçaları sıkı ama aşırı sıkı olmayan bir şekilde kavramak için bu kıskaçlar, açılma ve kapanma kuvvetini ve genişliğini hassas bir şekilde kontrol etmenizi sağlar. İster paketleme, ister montaj, ister makine bakımı yapıyor olun, bu kıskaçlar robotunuzu çalışır hale getirmek için gereken her şeye sahiptir. Ayrıca çok yönlüdürler; parçaları dışarıdan veya içeriden alabilirler. Yerleşik bir sensör, parçanın alındığını algılar, böylece kolunuz bir sonraki konuma hareket edebileceğini bilir.
FANUC CRX ve Universal Robot (UR) kollarına özel robot montaj aparatı, elektrik bağlantıları ve yazılım eklentileri dahildir. Basınçlı hava veya karmaşık valf kurulumlarına gerek yoktur; bu tutucular tamamen robotunuz tarafından çalıştırılır ve hareket ettirilir. Sadece parmakları ekleyin, tutmaya hazırdır. Kullanıma hazır parmaklar ayrı olarak satılır.
İşbirlikçi robotlara uygun kıskaçların aksine, bu kıskaçlar yüksek kuvvetlerde çalışabilir. İşbirlikçi robotunuzun yakınında çalışırken ek güvenlik önlemleri gerektirebilirler.
Bu tutucuları kurmak için, ürünle birlikte gelen kabloyu robot kolunuzun ucuna takmanız yeterlidir. Yazılım eklentisini kullanarak bu tutucuları öğretme kolunuzdan kontrol edebilirsiniz.
Bu tutucuların IP67 sınıfı kontrol kutusu, elektrikli bileşenleri soğutma sıvısından korur. Ayrıca çeneleri IP40 sınıfındadır, bu sayede işleme sırasında oluşan talaş gibi katı nesneler hareketlerini engellemez.
Çift tutucu, aynı anda iki parçayı işleyerek döngü sürelerini kısaltmaya yardımcı olabilir. Bir tutucuyu makinenizden bir parçayı boşaltmak için kullanabilir, ardından robot kolunu döndürüp ikinci tutucuyu yeni bir parçayı yüklemek için kullanabilirsiniz.
Strok genişliği, tutucu parmakların açıldığında veya kapandığında hareket ettiği toplam mesafedir.