Delta Robot, Irc Kabin Kontrolörlü Igus 3 Eksenli

Tam bir mühendislik ekibi kurmadan üretim hattınıza robotik teknolojisini dahil edin. Bu delta robotlar, ayırma, paketleme ve montaj gibi basit, tekrarlayan görevlere otomasyon getirmek için idealdir. Programlama deneyimi olmasa bile, sezgisel arayüzleri sayesinde herkes programlama ve sorun giderme işlemlerini kolayca gerçekleştirebilir. Hatta her adımda robotu fiziksel olarak yönlendirerek ona öğretebilirsiniz. Öğle yemeğinden önce bu robotları toplama ve yerleştirme işlerine alıştırmış olacaksınız.

Üç adet hafif, örümcek benzeri kol, çalışma yüzeyinizde yukarı, aşağı ve yanlara doğru uyumlu bir şekilde hareket eder. Delta robotları, hap şişelerini sadece birkaç saniye içinde dolduran robotlar olarak düşünebilirsiniz. Bunlar, daha gelişmiş modeller kadar hızlı veya hassas değildir, ancak parçalarınızı ihtiyacınız olan yere yerleştirmek için fazlasıyla yeterlidir.

Bu robotlar ve birlikte verilen kabin kontrol ünitesi, hızlı kurulum için tamamen monte edilmiş olarak teslim edilir. Robotu T-oluklu çerçeveye veya tavan yüzeyine monte etmeniz yeterlidir. Çalışmaya başlamak için üreticinin kontrol yazılımını indirin ve bilgisayarınızı birlikte verilen Ethernet kablosuyla kabin kontrol cihazına bağlayın. Kablolu bağlantıyı kullanın veya kablosuz yapılandırma için Wi-Fi'yi etkinleştirin. Kontrol yazılımını kullanmak istemiyorsanız, Modbus TCP protokolünü kullanarak PLC'nizle bu robotlara komutlar gönderebilirsiniz. Çalışmayı durdurmak için acil durdurma düğmesi bulunur.

Robotun dijital giriş ve çıkışlarını kullanarak onu mevcut sisteminizdeki konveyörler, durum ışıkları ve diğer cihazlarla entegre edin. Yeni robotik kurulumunuzu oluşturmak için birkaç temel bileşen seçtik: kaldırıcılar, tutucular, makine görüş kameraları ve muhafazalar.