İşbirlikçi Robot Kolu
Model Numarası 10IA/L
| Üretici | FANUC |
| Üretici Serisi | CRX |
| Robot Hücresi Bileşeni | Kol |
| Kontrol Cihazı Üreticisi Model Numarası | R30iB Mini Plus |
| Üretici Model Numarası | 10iA/L |
| Ulaşım Uzunluğu | 1,418 mm |
| Maks. Yük Kapasitesi | 22 lb./10 kg |
| Maksimum Hız | |
| İşbirliği Ayarı | 1,000 mm/s |
| Yüksek Hızlı Ayar | 2,000 mm/s |
| Eksen Sayısı | 6 |
| Muhafaza Derecesi | IP67, IP54 |
| Robot Kolunun Ucu Bağlantıları | |
| Veri Bağlantısı | BNC |
| Koaksiyel Bağlantı Sayısı | 1 |
| Elektrik Bağlantısı | M8 |
| Elektrik Bağlantısı Tipi | Fişi Takın |
| Kutup Sayısı | 8 |
| Fiş Sayısı | 1 |
| Robot Kolunun Ucu Montaj Deliği Deseni Uyumluluğu | ISO 50 |
| Piller | |
| Dahil | Evet |
| Gerekli Parça Sayısı | 4 |
| Gerilim | 3V DC |
| Kimya | Lityum |
| İçerir | Touchscreen Teach Pendant Software 16 ft. Lg. Teach Pendant Cord 5 ft. Lg. Controller Cord 6 1/2 ft. Lg. 120V AC Power Cord Spare Fuse Kit |
| Satılamaz | Kuzey Amerika Dışı |
| Sertifika Formu | Dijital |
| Sertifika Türü | İzlenebilir Parti Numaralı Malzeme Sertifikası |
| Sertifikasyon | CE İşareti, TUV SUD Sertifikalı |
| Kontrol Cihazı | |
| Uzunluk | 16"40.64 cm |
| Genişlik | 11"27.94 cm |
| Yükseklik | 14 1/2"36.83 cm |
| Kontrol Cihazı Bağlantıları | |
| USB Tipi (Adet) | USB-A 2.0 (1) |
| Ethernet Türü (Sayısı) | RJ45 (1) |
| Koaksiyel Tipi (Sayısı) | BNC (1) |
| Endüstri Kodu (Sayısı) | 10BASE-T/100BASE-TX (2); 10BASE-T/1000BASE-T (1); RS-232 (1)/Otomatik MDI-X (2) |
| Seçenek Yuvası Türü (Sayısı) | Çok Amaçlı (2); Konveyör İzleyici (1); Uzaktan Çalışma Döngüsü Monitörü (1); Emniyet G/Ç (1); I/O Link Denetleyicisi (1) |
| Kontrol Cihazı Muhafaza Malzemesi | Çelik |
| Kontrol Cihazı Ağırlığı | 44 lb. |
| Dijital Girişler/Çıkışlar | |
| Giriş Sayısı | 20 |
| Giriş Gerilimi | 24V DC |
| Çıkış Sayısı | 16 |
| Çıkış Gerilimi | 24V DC |
| Çıkış Akımı | 1 amp |
| Elektrik Bağlantısı | Düz Bıçak |
| Robot Kolunun Ucu Montaj Konumu | |
| Montaj Türü | Cıvatalı |
| Dahil Edilen Montaj Bağlantı Elemanları | Hayır |
| Cıvata Çemberi Çapı | 50 mm |
| Cıvata Deliği Çapı/Uzunluğu (Delik Sayısı) | 6 mm/6.5 mm (4) |
| Cıvata Deliği Diş Boyutu/Uzunluğu (Delik Sayısı) | M6/10 mm (4) |
| Çevre | Tozlu, Dalgıç, Islak |
| Gövde Malzemesi | Alüminyum |
| Giriş Sinyali Türü | Dijital |
| Çıkış Sinyali Türü | Dijital |
| Kaide Montaj Konumu | |
| Montaj Türü | Cıvatalı |
| Dahil Edilen Montaj Bağlantı Elemanları | Evet |
| Cıvata Çemberi Çapı | 170 mm |
| Cıvata Deliği Diş Boyutu (Delik Sayısı) | M8 (4) |
| Güç | |
| Kaynak | Elektrik |
| Elektrik Bağlantısı Tipi | Fişi Takın |
| Kablo Uzunluğu | 6 1/2 ft. |
| Bıçak Sayısı | 3 |
| NEMA Tipi | 5-15 |
| Gerilim | 120V AC |
| Frekans | 50 Hz/60 Hz |
| Faz | Tekli |
| Tekrarlanabilirlik | -0.04 mm ila 0.04 mm |
| Nakliye Bilgileri | Ön ödemeli gönderiler, McMaster-Carr tarafından sağlanan nakliye sigortasını içerir. |
| Sinyal Türü | Veri |
| Yazılım Dahil | Evet |
| Karşılanan Teknik Özellikler | ISO 13849-1 |
| Sıcaklık | 32° F ila 110° F |
| Ağırlık | 88 lb. |
| Menşe Ülke | Japonya |
| DFARS Uyumluluğu | Özel Metaller COTS Muafiyeti |
| İhracat Kontrol Sınıflandırma Numarası (ECCN) | 2B997 |
| REACH Uyumluluğu | Uygun Değil |
| RoHS Uyumluluğu | RoHS 3 (2015/863/EU) Uyumlu |
| Schedule B Numarası | 842870.0000 |
| ABD-Meksika-Kanada Anlaşması (USMCA) Uygunluğu | Hayır |
Bu altı eksenli robot kolları ile rutin görevleri otomatikleştirin. Programlamaları kolaydır, kurulumu hızlıdır ve uygulamanıza bağlı olarak, yakınında çalışan insanlar için güvenlidir. Bunları, parçaları konveyör bandına yerleştirmek veya CNC makinesine parçaları yerleştirmek ve makineden çıkarmak gibi malzeme taşıma veya makine bakımı uygulamaları için kullanın.
Dokunmatik ekranlı öğretme kolunu kullanarak kolları kolayca programlayın. Önceden yüklenmiş yazılımı kullanarak, robota nasıl hareket edeceğini söyleyen simgeleri sürükleyip bırakın. Ayrıca, kolu fiziksel olarak hareket ettirerek robota ne yapması gerektiğini gösterebilirsiniz. Bu kollar hafiftir ve herhangi bir standart duvar prizine takılabildiğinden, yeni konumlarda kurulumu kolaydır.
Tüm kollar işbirliğine uygun bir hızda çalışır; bu sayede, keskin nesneleri kaldırmak gibi potansiyel olarak tehlikeli görevler yapmadıkları sürece, yakınlarında güvenle çalışabilir ve kollarla etkileşime girebilirsiniz. Keskin kenarları veya sıkışma noktaları yoktur. Her ekleme noktasında yerleşik sensörler sayesinde, kollara çarptığınızda hareketleri durur. Kolları, ISO 13849-1PLd uluslararası güvenlik gerekliliklerini karşılar.
Bazıları yüksek hızlarda çalışarak görevleri hızla tamamlar, ancak insanları korumak için makine koruyucuları (dahil değildir) gibi güvenlik cihazlarına ihtiyaç duyar. Robotunuzun işbirlikçi modda mı, yüksek hızda mı çalıştığını yoksa durmuş mu olduğunu gösteren renkli LED'lere sahiptir. Kolu anında durdurmak için acil durdurma düğmesine basın.
Bu robot kolları çok çeşitli ortamlarda güvenilirdir ve ilk sekiz yıllık kullanımlarında bakım gerektirmez. IP67 sertifikalı olan bu kollar, toz veya normal temizlikten zarar görmez. Ayrıca lityum piller içerirler, bu sayede elektrik kesintisi durumunda döngülerindeki konumlarını kaybetmezler.
Dahil
Kol, Kontrolör ve Dokunmatik Ekran Öğretim Kolye Ön ödemeli gönderim için nakliye sigortası
Gerekli (aşağıda mevcuttur)
Alet ve Kaide
İsteğe Bağlı—Bu ek öğelerle kurulumunuzu özelleştirin.
Kontrolör Montaj Aparatları: Kolay erişim için robotunuzun kontrolörünü sabitleyin.Öğretme Paneli Montaj Aparatları: Kolay erişim için robotunuzun öğretme panelini saklayın.Parça Sunum Standları: Hem insanlar hem de robotlar için kolay erişim sağlayacak şekilde parçaları yerleştirin. Çalışma İstasyonları: Robot kolunuzu ve kontrolörünüzü monte edin, iş parçalarınızı ayarlayın ve işler arasında robotunuzu tekerlekler üzerinde hareket ettirin. Kontrolör Uzatma Kabloları: Robot kolunuz ile kontrolörünüz arasındaki mesafeyi uzatın. Öğretim Paneli Uzatma Kabloları: Öğretim paneliniz ile kontrolörünüz arasındaki mesafeyi uzatın. Kablo ve Hortum Taşıyıcı Kitleri: Robotunuzun hareketini engellemeden kabloları ve hortumları düzenleyin ve koruyun. Koruyucu Bariyerler: Robotunuz yüksek hızlarda çalışırken veya tehlikeli görevler gerçekleştirirken kazalardan koruyun.
Model Numarası 10iA/L—10iA/L ve 20iA/L robot kolları, -iA modellerinden daha uzun erişim mesafesine sahiptir. Sarkaç hareketi ile kendi etraflarında dönebilirler, bu da robot kolunun bir tarafından diğer tarafına geçme süresini kısaltır.