Robot Hazır Elektrikli Yumuşak Tutucu, Ayarlanabilir Kavrama Gücü ile

İnsan elini taklit eden bu tutucular, nesneleri kaldırmak için etraflarına kıvrılan yumuşak, esnek silikon parmaklara sahiptir. Sert parmaklara sahip standart tutucuların aksine, bu tutucular meyveleri, poşetli nesneleri ve diğer hassas nesneleri ezmeden kavrayabilir. Tamamen robotunuz tarafından çalıştırılır ve hareket ettirilir, bu nedenle hava beslemesi veya kontrol vanalarına gerek yoktur. Ürünle birlikte verilen 9 1/2 ft. elektrik kablosu ile bunları robot kontrol cihazınızdaki terminallere bağlayın. Kontrolörünüzün dijital çıkışlarındaki basit bir anahtar, parmakları açar ve kapatır. Çeşitli ISO montaj şablonlarıyla uyumlu montaj yuvaları sayesinde, FANUC CRX ve Universal Robots kolları gibi çoğu robot koluna monte edilebilir.

Hareket aralıklarını ve konumlarını programlamak için herhangi bir akıllı telefon veya dizüstü bilgisayardan basit bir web tabanlı arayüze erişebilirsiniz. Bunları ağınıza bağlama konusunda endişelenmenize gerek yoktur. Bir hotspot gibi kendi kablosuz ağlarını oluştururlar, böylece cihazınızı kurulum arayüzüne bağlayarak programlayabilirsiniz. Bu tutucuları Universal Robots koluyla kullanıyorsanız, öğretme kolu yazılımınız aracılığıyla kullanıcı dostu kontrol için üreticinin web sitesinden bir URCap eklentisi indirebilirsiniz.

Parmaklar, gıda ile doğrudan temas için FDA uyumlu silikon malzemeden yapılmıştır.

Ayarlanabilir kavrama gücüne sahip tutucular, fırınlanmış ürünler veya kırılgan cam eşyalar gibi son derece hassas öğeleri kavramak için en iyi seçimdir, çünkü kavrama gücünü hassas bir şekilde ayarlayabilirsiniz. Bu tutucular ayrıca parça onaylama özelliğine sahiptir; bu, bir parçanın başarıyla alındığını bildirmek için robot kontrolörünüzün dijital girişlerinden birine sinyal gönderebilecekleri anlamına gelir. Alma işlemi başarısız olursa, robotunuzu alımı tekrar denemesi için programlayabilirsiniz.

Düzensiz şekilli nesneleri kaldırmayı planlıyorsanız ve güvenli bir tutuş için ek temas noktalarına ihtiyacınız varsa, 4 parmaklı tutucular iyi bir seçimdir. Meyve ve sebzeler, kumaşlar ve esnek ambalajlarla iyi sonuç verir.

Parmak kılıfları (ayrı satılır), tutucu parmakları topladığınız malzemeden kalan kalıntılardan korur. Bu silikon kılıflar, toplama işlemi sırasında parmakların üzerine geçirilir ve temizlik için çıkarılır. Gıda ile doğrudan temasa uygunluk açısından FDA standartlarına uygundur.

Parmak aralığı aralığı, parmakların birbirine bastırıldığından tamamen açıldıklarına kadar tüm hareket aralığı boyunca parmaklar arasındaki mesafeyi tanımlar. Parmakların iç yüzeyinden ölçülür.