Robot Hazır Elektrikli Yumuşak Tutucu, Sabit Kavrama Kuvvetli
4 Parmaklı Yapı
| Uygulama | Kaldırma için |
| Robot Hücresi Bileşeni | Kavrama |
| Wi-Fi Standardı | 802.11b, 802.11g, 802.11n |
| Sıkma Şekli | Açısal |
| Çene Geri Dönüş Mekanizması | Servomotor |
| Parmak Yapısı | 4-Finger |
| Parmak Uzunluğu | 75 mm |
| Parmak Rengi | Beyaz |
| Parmak Malzemesi | Silikon Kauçuk |
| Kavrama Konumu | Dış |
| Tutma Gücü Ayarlanabilirliği | Sabit |
| Dış Kavrama Kuvveti | 1.1 lbs. |
| Maksimum Kavrama Kapasitesi | 3.3 lbs. / 1.5 kg |
| Kavrama Açılma/Kapanma Süresi | 380 ms |
| Saniyede Maksimum Döngü Sayısı | 1 |
| Parmak Aralığı Aralığı | 0-190 mm |
| Ağırlık | 2.9 lbs. / 1.3 kg |
| Montaj Konumu | Robot Kolunun Ucu |
| Montaj Deliği Düzeni Uyumluluğu | ISO 31.5 ISO 40 ISO 50 ISO 63 |
| Montaj Türü | Cıvatalı |
| Dahil Edilen Montaj Bağlantı Elemanları | Evet |
| Toplam | |
| Çap | 119 mm |
| Uzunluk | 187 mm |
| Gövde Malzemesi | Alüminyum |
| Güç Kaynağı | Elektrik |
| Akım | 5A |
| Gerilim | 24V DC |
| Kavrama Elektrik Bağlantısı | |
| Tip | Tapa |
| Fiş Tipi | 8 Kutuplu Nano M8 |
| Kodlama | A |
| Kablo | |
| Dahil | Evet |
| Uç Tipi | Dişli × Tel Uçları |
| Yuva Türü | 8 Kutuplu Nano M8 |
| Kodlama | A |
| Uzunluk | 9 1/2 ft. |
| Robot Kolu Üreticisi için (Seri/Model No.) | FANUC (CRX 5iA, 10iA, 10iA/L, 20iA/L, 25iA, 30iA) Universal Robots (UR3; UR3e; UR5; UR5e; UR7e; UR10; UR10e; UR12e; UR15; UR16e) |
| Karşılanan Teknik Özellikler | FDA Uyumlu 21 CFR 177.2600 |
| Sıcaklık Aralığı | 5° ila 125° F |
| RoHS | RoHS 3 (2015/863/EU) Uyumlu |
| REACH | REACH (EC 1907/2006) (27/06/2024, 241 SVHC) Uyumlu |
| DFARS | Özel Metaller COTS Muafiyeti |
| Menşe Ülke | Amerika Birleşik Devletleri |
| USMCA Uygunluğu | Hayır |
| Schedule B | 846620.8065 |
| ECCN | EAR99 |
İnsan elini taklit eden bu tutucular, nesneleri kaldırmak için etraflarına kıvrılan yumuşak, esnek silikon parmaklara sahiptir. Sert parmaklara sahip standart tutucuların aksine, bu tutucular meyveleri, poşetli nesneleri ve diğer hassas nesneleri ezmeden kavrayabilir. Tamamen robotunuz tarafından çalıştırılır ve hareket ettirilir, bu nedenle hava beslemesi veya kontrol vanalarına gerek yoktur. Ürünle birlikte verilen 9 1/2 ft. elektrik kablosu ile bunları robot kontrol cihazınızdaki terminallere bağlayın. Kontrolörünüzün dijital çıkışlarındaki basit bir anahtar, parmakları açar ve kapatır. Çeşitli ISO montaj şablonlarıyla uyumlu montaj yuvaları sayesinde, FANUC CRX ve Universal Robots kolları gibi çoğu robot koluna monte edilebilir.
Hareket aralıklarını ve konumlarını programlamak için herhangi bir akıllı telefon veya dizüstü bilgisayardan basit bir web tabanlı arayüze erişebilirsiniz. Bunları ağınıza bağlama konusunda endişelenmenize gerek yoktur. Bir hotspot gibi kendi kablosuz ağlarını oluştururlar, böylece cihazınızı kurulum arayüzüne bağlayarak programlayabilirsiniz. Bu tutucuları Universal Robots koluyla kullanıyorsanız, öğretme kolu yazılımınız aracılığıyla kullanıcı dostu kontrol için üreticinin web sitesinden bir URCap eklentisi indirebilirsiniz.
Parmaklar, gıda ile doğrudan temas için FDA uyumlu silikon malzemeden yapılmıştır.
Sabit kavrama gücüne sahip kıskaçlar her seferinde aynı miktarda kuvvet uygular. Bu, çoğu öğeyi başarıyla kaldırmalarına yardımcı olur.
Düzensiz şekilli nesneleri kaldırmayı planlıyorsanız ve güvenli bir tutuş için ek temas noktalarına ihtiyacınız varsa, 4 parmaklı tutucular iyi bir seçimdir. Meyve ve sebzeler, kumaşlar ve esnek ambalajlarla iyi sonuç verir.
Parmak kılıfları (ayrı satılır), tutucu parmakları topladığınız malzemeden kalan kalıntılardan korur. Bu silikon kılıflar, toplama işlemi sırasında parmakların üzerine geçirilir ve temizlik için çıkarılır. Gıda ile doğrudan temasa uygunluk açısından FDA standartlarına uygundur.
Parmak aralığı aralığı, parmakların birbirine bastırıldığından tamamen açıldıklarına kadar tüm hareket aralığı boyunca parmaklar arasındaki mesafeyi tanımlar. Parmakların iç yüzeyinden ölçülür.