Robot Hazır Tutucu Dengeleme Cihazı, Z Ekseni için

Yanlış hizalanmış parçalar ve diğer küçük uyumsuzluklardan kaynaklanan sıkışmaları ve yavaşlamaları azaltmak için bu cihazları tutucunuza ekleyin. Hafifçe esnemelerini sağlayan sıkıştırma yayları sayesinde, tutucunuzun parçaları güvenilir bir şekilde kavraması için uyum sağlamasına yardımcı olurlar. Bir parçayı taşırken olduğu gibi, tutucunuzun sabit kalması gerektiğinde bu cihazları yerine sabitlemek için basınçlı hava uygulayın. Makine bakımı ve otomatik montaj için idealdir. Bunları robotunuz ile tutucunuz arasına monte edin. Hepsi standart ISO montaj desenlerine sahiptir, bu nedenle FANUC CRX, Universal Robots (UR) ve diğer yaygın robot kollarıyla uyumludur.

Bu cihazların tamamen uzandığını veya geri çekildiğini algılamak için bir sensör (ayrı satılır) ekleyin. Bu bilgiyi, robotunuzun döngüsündeki bir sonraki adımı tetiklemek için kullanabilirsiniz. Z ekseni cihazları, her konum için ayrı bir sensör gerektirir.

Kilitleme kuvveti, robot kolunuz hareket ederken bu cihazları sabit tutan kuvvettir. Yükü taşırken cihazın kaymasını önlemek için, robot kolunuz çalışma döngüsü boyunca hareket ederken kilitleme kuvvetinin yükün oluşturduğu kuvvetlerden daha büyük olduğundan emin olun.

Kısmen farklı yükseklikteki parçaları işlemek için tutucularınızın yukarı ve aşağı ayarlanması gerektiğinde bu cihazları tercih edin. Ayrıca bir parçayı yuvaya presle takmak için de kullanışlıdırlar; bu cihazlar, çarpışma hataları gibi hataları önlemek için sıkıştırılabilir. Bunları basınçlı hava ile uzatılmış veya geri çekilmiş olmak üzere iki konumda kilitleyebilirsiniz.