Robot Hazır Tutucu Dengeleme Cihazı
x için, y ve Z Eksenleri, +/- 2,7 mm Yatay Telafi
| Robot Hücresi Bileşeni | Dengeleme Cihazı |
| Çalıştırma | Hava, Yay |
| Gövde Malzemesi | Eloksallı Alüminyum |
| Dengeleme Ekseni | Herhangi |
| Dengeleme | |
| x-Ekseni | ±2,7 mm |
| Y Ekseni | ±2,7 mm |
| Z Ekseni | ±6,1 mm |
| Açısal | ±3° |
| Dönme | ±8° |
| Toplam | |
| Çap | 63.5 mm |
| Uzunluk | 63.5 mm |
| Yay Kuvveti Aralığı | 8,1-20,6 lbs. / 3,7-9,3 kgf |
| Kilitleme Kuvveti | 160 lbs. @ 87 psi |
| Robot Kolunun Ucu İçin | |
| Montaj Türü | Cıvatalı |
| Cıvata Çember Çapı (Montaj Deliği Deseni Uyumluluğu) | 50 mm(ISO 50) |
| Cıvata Deliği Diş Boyutu (Adet) | M6 × 1 mm (4) |
| Dahil Edilen Montaj Bağlantı Elemanları | Evet |
| Kavrama için | |
| Montaj Türü | Cıvatalı |
| Cıvata Çember Çapı (Montaj Deliği Deseni Uyumluluğu) | 50 mm(ISO 50) |
| Cıvata Deliği Diş Boyutu (Adet) | M6 × 1 mm (4) |
| Dahil Edilen Montaj Bağlantı Elemanları | Hayır |
| Yük Kapasitesi | 11 lbs. / 5 kg |
| Sensör Yuva Sayısı | 1 |
| Ağırlık | 1,3 lbs. / 0,6 kg |
| Sıcaklık Aralığı | 45° F ila 140° F |
| Hava Girişi Bağlantı Tipi | Dişli |
| Hava Girişi Cinsiyeti | Dişi |
| Hava Girişi Diş Boyutu | M5 × 0.8 mm |
| Hava Girişi Diş Tipi | Metrik |
| Hava Giriş Basıncı Aralığı | 4-100 psi |
| Hava Giriş Sayısı | 1 |
| RoHS | RoHS 3 (2015/863/EU) Uyumlu |
| REACH | REACH (EC 1907/2006) (25/06/2025, 250 SVHC) Uyumlu |
| DFARS | Özel Metaller COTS Muafiyeti |
| Menşe Ülke | Almanya |
| Schedule B | 848790.0080 |
| ECCN | EAR99 |
Yanlış hizalanmış parçalar ve diğer küçük uyumsuzluklardan kaynaklanan sıkışmaları ve yavaşlamaları azaltmak için bu cihazları tutucunuza ekleyin. Hafifçe esnemelerini sağlayan sıkıştırma yayları sayesinde, tutucunuzun parçaları güvenilir bir şekilde kavraması için uyum sağlamasına yardımcı olurlar. Bir parçayı taşırken olduğu gibi, tutucunuzun sabit kalması gerektiğinde bu cihazları yerine sabitlemek için basınçlı hava uygulayın. Makine bakımı ve otomatik montaj için idealdir. Bunları robotunuz ile tutucunuz arasına monte edin. Hepsi standart ISO montaj desenlerine sahiptir, bu nedenle FANUC CRX, Universal Robots (UR) ve diğer yaygın robot kollarıyla uyumludur.
Bu cihazların tamamen uzandığını veya geri çekildiğini algılamak için bir sensör (ayrı satılır) ekleyin. Bu bilgiyi, robotunuzun döngüsündeki bir sonraki adımı tetiklemek için kullanabilirsiniz. Z ekseni cihazları, her konum için ayrı bir sensör gerektirir.
Kilitleme kuvveti, robot kolunuz hareket ederken bu cihazları sabit tutan kuvvettir. Yükü taşırken cihazın kaymasını önlemek için, robot kolunuz çalışma döngüsü boyunca hareket ederken kilitleme kuvvetinin yükün oluşturduğu kuvvetlerden daha büyük olduğundan emin olun.
Kıskaçlarınızın her yöne eğilmesi, dönmesi ve kayması gerektiğinde bu cihazları tercih edin. Bunlar, kutu toplama ve kıskaçınız öğeleri yakalarken öğelerin yer değiştirebileceği diğer görevler için kullanışlıdır. Bunları basınçlı hava ile varsayılan, esnemeyen konumlarında kilitleyebilirsiniz.