Robot Hazır İşbirlikçi Elektrikli Tutucu, Evrensel Robot Kolu için, Durum Halkası
20 mm Genişlikli Strok
| Robot Hücresi Bileşeni | Kavrama |
| Robot Kolu Üreticisi için (Seri/Model No.) | Universal Robots (UR3e, UR5e, UR10e, UR16e) |
| Sinyal Türü | Dijital |
| Elektrik Bağlantısı Tipi | Sabit Kablolama |
| Tel Bağlantı Tipi | Tel Uçları |
| Tel Çıkış Sayısı | 12 |
| Çıkış Sayısı | 2 |
| Giriş Sayısı | 4 |
| Uygulama | Kaldırma için |
| Sıkma Şekli | Paralellik |
| Çene Geri Dönüş Mekanizması | Servomotor |
| Çene Malzemesi | Çelik |
| Kavrama Konumu | Dahili, Dış |
| Maksimum Kavrama Kapasitesi | 2.4 lbs. /1.1 kg |
| Dış/İç Kavrama Kuvveti | 25 lbs. 50 lbs. |
| Kavrama Açılma/Kapanma Süresi | 490 ms |
| Strok Genişliği | 20 mm |
| Saniyede Maksimum Döngü Sayısı | 1 |
| Maksimum Parmak Aralığı | 44 mm |
| Maksimum Tutma Uzunluğu | 80 mm |
| Ağırlık | 3.04 lbs. /1.38 kg |
| Montaj Konumu | Robot Kolunun Ucu |
| Montaj Deliği Düzeni Uyumluluğu | ISO 50 |
| Montaj Türü | Cıvatalı |
| Cıvata Deliği Çapı | 6 mm |
| Cıvata Deliği Diş Boyutu | M6 |
| Cıvata Deliği Diş Adımı | 1 mm |
| Cıvata Deliği Sayısı | 4 |
| Montaj Donanımı Dahil | Evet |
| Toplam | |
| Uzunluk | 144 mm |
| Genişlik | 125 mm |
| Derinlik | 86 mm |
| Gövde Malzemesi | Naylon Plastik |
| İletişim Standardı | Ayrık G/Ç |
| Kablo Uzunluğu | 4 m |
| Üretici ile Uyumlu | Universal Robots |
| Parmak Yapısı | 2-Finger |
| Akım | 2A |
| Özellikler | LED Durum Halkası |
| İçerir | Elektrik Kablosu, Entegre Endüktif Yakınlık Sensörleri |
| Sinyal Çıkış Türü | PNP |
| Güç Kaynağı | Elektrik |
| Gerilim | 24V DC |
| Sıcaklık Aralığı | 45° ila 130° F |
| Üretici | Schunk |
| Üretici Model Numarası | 64-N-N-UREK |
| Üretici Serisi | Co-act EGP-C |
| RoHS | RoHS 3 (2015/863/EU) ile uyumlu, istisna 6(c) - Bakır alaşımında kurşun |
| REACH | Uygun Değil |
| DFARS | Özel Metaller COTS Muafiyeti |
| Menşe Ülke | Almanya |
| Schedule B | 848790.0080 |
| ECCN | EAR99 |
İşbirlikçi robotlar makine besleme, paketleme ve montaj görevlerini yerine getirirken onlarla birlikte güvenli bir şekilde çalışın. Bu tutucular, yerleşik güvenlik özellikleri sayesinde ISO/TS 15066 standartlarını karşılamanıza yardımcı olur; tutma kuvvetini güvenli seviyelere sınırlar ve çarpışma durumunda sizi sıkışma noktalarından ve keskin kenarlardan koruyan plastik bir gövdeye sahiptir.
Bu tutucular, FANUC CRX ve Universal Robots (UR) kolları için özel olarak tasarlanmış robot alet yuvası, elektrik bağlantıları ve yazılım eklentileriyle birlikte gelir. Parmakları taktıktan sonra, bu tutucular öğeleri alıp yerleştirmeye hazır hale gelir. Kullanıma hazır parmaklar ayrı olarak satılır veya daha karmaşık şekiller için kendi parmaklarınızı üretebilirsiniz.
Elektrikle çalışan ve tamamen robotunuz tarafından çalıştırılan bu tutucular, basınçlı hava kaynağına veya karmaşık hava kontrol vanalarına ihtiyaç duymaz. Çeneler her hareket ettiğinde belirli bir kuvvet uygular. Nesneleri dışarıdan veya içeriden kavrayın. Örneğin, içi dolu bir nesneyi dışarıdan, içi boş bir nesneyi ise içeriden kavrayın. Bu tutucular ayrıca, robotunuzun bir parçanın kavrandığını doğrulamak için kullanabileceği yerleşik bir sensöre sahiptir.
FANUC onaylı veya UR+ sertifikalı tüm tutucular, robotunuzla sorunsuz bir şekilde çalışacak şekilde test edilmiştir. Tutucuyu robotunuza taktıktan sonra, yazılım eklentisini indirin ve robot öğretme koluna yükleyin. Bu, öğretme kolunuzu kullanarak tutucuları açıp kapatmanızı sağlar.
Her tutucunun, nesneleri kaldırmak için ayarlanmış tutma kuvvetleri vardır. Anahtarı kullanarak uygun kuvveti seçin.
LED durum halkalı tutucular, öğretme kolunuzdan programlanarak tutucunun durumuna göre üç renkten birini gösterebilir. Örneğin, tutucu bir öğeyi aldıysa yeşil ışık, bir öğeyi bıraktıktan sonra sarı ışık ve alma işlemi başarısız olduysa kırmızı ışık yanar. Robot kontrol cihazınızdaki terminallere bağlanan kablo uçlarına sahip 4 metrelik bir elektrik kablosu içerir.
Strok genişliği, tutucu çalıştırıldığında parmaklar arasındaki mesafenin maksimum toplam değişimidir.